====== GPS ======

===== Lier un GPS Bluetooth à un tty =====
Le canal `0` crée généralement `/dev/rfcomm0`.

<code bash>
sudo rfcomm connect 0 00:0B:0D:17:A5:98
</code>

Si la connexion échoue :
  * vérifier les sessions RFCOMM ouvertes avec `rfcomm -a`
  * vérifier qu'aucun processus n'utilise déjà le tty avec `sudo lsof | grep /dev/rfcomm0`
  * libérer la ressource avec `rfcomm release 00:0B:0D:17:A5:98`

===== Diffuser les données du tty via gpsd =====
Éditer `/etc/default/gpsd` avec le contenu pertinent suivant :

<code ini>
START_DAEMON="true"
USBAUTO="false"
DEVICES="/dev/rfcomm0"
GPSD_OPTIONS="-b -n"
GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"
</code>

Par défaut, gpsd diffuse sur le port `2947`.

===== Visualiser les données GPS =====
<code bash>
cgps
</code>