sudo apt-get -y install bluetooth bluez bluez-tools rfkill
sudo usermod -aG lp $USER
newgrp lp

Si le démon Bluetooth échoue à cause du plugin SAP, adapter l'unité systemd ou l'override local avec la ligne suivante :

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd --noplugin=sap

Puis relancer le service Bluetooth.

rfkill

sudo bluetoothctl

• `bluetoothctl` : contrôle interactif du Bluetooth.
• `hcitool` : inspection de périphériques Bluetooth classiques.
• `l2ping` : test L2CAP vers une adresse BD_ADDR.
• `rfcomm` : gestion des liaisons RFCOMM.
• `gatttool` : lecture de périphériques BLE anciens.
• `bluez-simple-agent` : appairage sur anciennes versions de BlueZ.