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GPS
Lier un GPS Bluetooth à un tty
Le canal `0` crée généralement `/dev/rfcomm0`.
sudo rfcomm connect 0 00:0B:0D:17:A5:98
Si la connexion échoue :
- vérifier les sessions RFCOMM ouvertes avec `rfcomm -a`
- vérifier qu'aucun processus n'utilise déjà le tty avec `sudo lsof | grep /dev/rfcomm0`
- libérer la ressource avec `rfcomm release 00:0B:0D:17:A5:98`
Diffuser les données du tty via gpsd
Éditer `/etc/default/gpsd` avec le contenu pertinent suivant :
START_DAEMON="true" USBAUTO="false" DEVICES="/dev/rfcomm0" GPSD_OPTIONS="-b -n" GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"
Par défaut, gpsd diffuse sur le port `2947`.
Visualiser les données GPS
cgps
