GPS

Lier un GPS Bluetooth à un tty

Le canal `0` crée généralement `/dev/rfcomm0`.

sudo rfcomm connect 0 00:0B:0D:17:A5:98

Si la connexion échoue :

  • vérifier les sessions RFCOMM ouvertes avec `rfcomm -a`
  • vérifier qu'aucun processus n'utilise déjà le tty avec `sudo lsof | grep /dev/rfcomm0`
  • libérer la ressource avec `rfcomm release 00:0B:0D:17:A5:98`

Diffuser les données du tty via gpsd

Éditer `/etc/default/gpsd` avec le contenu pertinent suivant :

START_DAEMON="true"
USBAUTO="false"
DEVICES="/dev/rfcomm0"
GPSD_OPTIONS="-b -n"
GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"

Par défaut, gpsd diffuse sur le port `2947`.

Visualiser les données GPS

cgps